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      包裝流水線新聞

      黃油生產線的前世今生:機器人進軍黃油碼垛流水線

       
      簡介:加利福尼亞最大的乳品合作社在黃油碼垛流水線上用四個機器人碼垛機代替手工碼垛,每個機器人碼垛機具有同時處理四個不同箱子大小和兩個碼垛垛型。
      黃油碼垛流水線
      黃油生產廠前世:
      加州乳品公司(California Dairies Inc.,CDI)是加州最大的乳品合作社,由400多家乳品生產商共同擁有,每年處理170億磅牛奶。它的產品包括黃油、奶粉和液態奶,在國內50個州和50個其他國家都有銷售。在加利福尼亞州,有五家工廠加工和包裝合作社的黃油和奶粉品種,這些品種以各種產品類型和包裝形式制成,液體牛奶直接出售給客戶進行加工。
      CDI在維塞利亞的55英畝土地上,每天生產50萬磅的黃油。在過去的十年中,包括Visalia在內的三個CDI工廠已經實現了奶粉堆垛操作的自動化,但是,CDI工程和維護經理Devin DiLuzio說,直到去年,Visalia工廠才準備在機器人堆垛機上進行投資。他說:“這對我們來說是一筆巨大的資本投資。”“所以,在那個時候,我們的資本支出并不是優先考慮的,但去年我們決定這么做。”
      自動化的主要驅動力之一是加利福尼亞勞動力成本的飛漲。工廠要求每班8到10名操作員,每班3班,每天24小時,每年365天,手工裝載每箱可重達50磅的黃油。迪盧齊奧補充說:“當你考慮手部裝載可能造成的傷害時,托盤系統對我們來說也是有意義的。”

      機器人碼垛機

       
      黃油生產流水線新生:

      機器人碼垛流水線
      CDI選擇了機器人碼垛機,自動化其奶粉的碼垛。
      維塞利亞工廠提供了許多包裝形式的黃油產品。DiLuzio說,機器人碼垛堆垛流水線解決方案的主要要求是它能夠處理客戶要求的不同大小箱子和堆垛模式。“到目前為止,機器人能夠堆疊多種類型和大小的包裹對我們來說是最重要的,”他說。
      為了處理來自CDI的14條線的輸出,他們 2017年10月安裝了四臺機器人碼垛機。1800循環/小時A1800機器人的有效載荷能力高達310磅,并具有360度范圍。觸摸屏界面允許操作者輕松地選擇預編程托盤模式。
      機器人碼垛流水線

       
      CDI將四個機器人分為兩個系統:東側和西側。每一邊有兩個機器人,有八個輸送線。在西側有八條包裝線可以運行到該系統的任何輸送線上。東側同樣如此,但目前CDI只有六條包裝線。然而,CDI正在準備一個擴展,它將增加兩條包裝流水線,導致每個機器人堆垛機提供八條線。提供最大的靈活性,所有四個機器人有能力同時處理四個不同的紙箱大小和兩個托盤配置。一旦CDI安裝最后兩條包裝線,四個機器人組合將以48個/分鐘的時間運行。
      根據DiLuzio的說法,CDI大約運行30種不同的托盤模式,每種模式從12磅到50磅不等。“我們賣一個50磅的黃油盒,那只是一盒黃油。然后我們有一個12磅的箱子,里面裝著12磅一磅的黃油零售。我們也為一些較大的俱樂部商店打包,所以我們也有陳列柜。”

      黃油碼垛流水線

      黃油碼垛流水線
      當操作員從HMI觸摸屏中選擇預編程托盤模式時,將作業引導到適當的托盤機的過程就開始了。在包裝過程中,每個箱子都會收到帶有條形碼的打印應用標簽,大多數時候標簽位于箱子前緣的底角。在到達碼垛車道之前,殼體進入包括橢圓形輸送機的分揀回路。當紙箱在循環中移動時,條形碼閱讀器掃描標簽,標簽告訴分類系統紙箱應該被引導到哪個輸送線。
      每個機器人配備夾具型夾持器。一旦操作員在一個單元中選擇一個程序,該單元中的機器人就需要從托盤分配器中取出托盤。托盤輸送機將托盤轉移到四個點中的一個。每當需要一個新的托盤時,它就重復這個過程。然后,它從進料托盤機中挑選一個箱子,或者多個箱子,在預編程的配置中將它放在四個托盤中的一個上,返回進料托盤,挑選下一個箱子,把它放在下一個托盤上,等等,直到它把一個箱子裝載到四個托盤中的每一個上。然后重復這個過程直到每個托盤都滿了。當需要時,機器人在托盤層之間放置滑板。一旦滿負荷完成,它被傳送出堆垛單元并被傳送到全托盤傳送帶上,從而利用拉伸膜機實現自動拉伸包裝。一旦托盤被包裝好,操作員就用叉車把它撿起來,并把它轉移到冷藏庫。

      黃油碼垛流水線

      黃油碼垛流水線

       
      總結:CDI的機器人堆垛機的增加已經對勞動力成本產生了重大影響:與先前的8到10人相比,現在每班只需要兩個操作員,24小時的班次中任何地方的操作員2人即可。這兩個操作員負責根據需要對機器人進行編程并儲存托盤和滑板。DiLuzio補充說,“我們也覺得我們的托盤質量更好,因為機器人正在堆疊它們。它確實極大地提高了我們的效率。
       
      “我在多個黃油生產車間的機器人堆垛流水線上采用機器人碼垛,我們對結果非常滿意。”

      小編之前撰寫過和黃油機器人碼垛線相關的文章:利用機器人實現奶酪的包裝自動化 感興趣的朋友歡迎閱讀。
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